对Droop法均流变换技术做了理论分析，建立了并联供电的热备份开关变换器的电路模型，进行了电路分析并给出了验证结果 电子技术论文网

引言 电子技术论文网

航天用电源系统的发展方向之一是用分布式电源系统代替集中式电源系统，其好处是使供配电系统设计简化，提高系统的整体可靠性。在分布式供配电系统中应用的DC/DC变换器为了进一步提高自身可靠性，一般采用并联备份方式，形成可靠性并联系统。 电子电路图

国内目前星上应用的DC/DC变换器常用的并联备份方式为冷备份方式(主份承担全部输出功率，主份出现故障，需遥控指令进行主备份切换)、温备份方式(主份承担全部输出功率，主份出现故障，备份自动输出工作)。

国外有资料表明，电子元器件在工作温度超过50℃时的寿命是常温25℃时的1/6，或者说电子元器件的失效率随温度升高大大增加。为了更进一步提高DC/DC变换器工作寿命和可靠性，主要影响DC/DC变换器寿命的功率器件要合理设计使用工作应力，在并联供电系统中实现热备份方式(主备份同时工作，各承担部分输出功率)。 电子技术论文网

本文主要通过对Droop法DC/DC变换器并联均流技术的研究，设计了一种基于反激式电路拓扑的两个DC/DC变换器并联输出的均流变换器。

单端反激电路的电路拓扑及工作原理

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• 电路拓扑
  
  
  
  图1 反激式变换器
  
  
  反激式变换器是在基本Buck－Boost变换器中插入变压器形成的，线路组成见图1所示。变压器原边绕组其实是充当一个储能电感的作用，后文将叙述到初级电感量的设计将影响到反激式变换器的工作模式。
  
  电路工作的第一阶段是能量存储阶段，此时开关管Tr导通，原边绕组电流Ip的线性变化遵循式(1)。
  
  (1)　
  
  电路工作的第二阶段是能量传送阶段，此时开关管Tr关断，原边电流为零，副边整流二极管D导通，出现感生电流。并且按照功率恒定原则，副边绕组安匝值与原边安匝值相等。副边绕组电流Is遵循式(2)。
  
  (2)　
  
  其中为副边绕组电压，为变压器副边的等效电感。
  
• 电路工作模式
  
  (1)工作模式改变的条件
  
  如图1所示的变换器，设开关管导通占空比为D1，二极管导通占空比为D2，工作周期为Ts，按稳态电感电流增量相等原则有：
  
  (3)　
  
  连续模式时，D1期间(开关管导通，二极管截止)存储在L上的能量在D2期间(开关管截止，二极管导通)没有完全放完，故有： 电子电路图
  
  (4)　
  
  不连续模式时，D1期间(开关管导通，二极管截止)存储在L上的能量在小于D2期间(开关管截止，二极管导通)已完全放完，故有：
  
  (5)　
  
  从而可以推导临界连续的条件是：
  D1+D2=1且每周期开始时的IP=0
  故有：
  
  (6)　
  
  其中，Lc为临界连续的电感值。
  代入式(3)有：
  
  (7)　
  
  利用状态空间平均法可以建立CCM模式下的反激变换器的小信号模型，如图2所示。
  
  
  
  图2 CCM模式下的反激变换器的小信号模型
  
  
  从中可以导出开环输出阻抗为：
  
  (8)　
  
  其中　
  
  由式(8)可以看出，对设计好的Buck-Boost变换器，其输出阻抗仅为开关管导通比的函数。通过PWM控制开关管的导通占空比D，就可以控制变换器的开环输出阻抗。

Droop法均流原理 电子技术书籍网

分布式电源系统并联使用的好处是可以实现电源模块化和标准化系统设计，可以实现冗余设计，提高系统的可靠性。但同时要求并联的电源之间采取均流(Current-sharing)措施，以保证并联电源模块之间的电流应力和热应力均匀分配。 电子电路图

Droop法又叫改变输出内阻法、斜率控制法、电压下垂法、外特性下垂法、输出特性斜率控制法，线路简单，易于实现；均流精度不高，适用于电压调整率要求不高的并联系统。 RFID技术网

图3 开关电源电路模型

图4 开关电源的输出曲线

如图3所示的单个开关电源，它的输出特性曲线如图4所示，其输出电压Vo与负载电流Io的关系为：

(9)　

图5 两台开关电源并联的电路模型

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当两台开关电源按图5并联时，每个开关电源的负载电流为：

(10)　

(11)　

其中　 电子技术论文网

图6 并联后开关电源的外特性斜率 电子技术论文网

从图6显见，外特性斜率小(即输出阻抗小)的电源，分配电流的增长量比外特性斜率大的电源增长量大。
Droop法实现均流的主要手段就是利用电流反馈调节每个变换器的外特性斜率，使并联变换器的输出阻抗接近一致，从而达到输出均流。

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由前文所述，反激电路的输出阻抗为开关管导通占空比的函数，因此用反激电路实现Droop法均流的途径，应该通过电流检测信号控制开关管导通占空比来实现，或者说电流检测信号要参与PWM控制。

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本文用Droop法设计了两个12V输出的并联DC/DC变换器，结构如图7所示，技术指标要求如下。 嵌入式开发网

图7 Droop法均流DC-DC设计原理框图 嵌入式开发网

输入电压：17V～32VDC；
输出电压：12VDC；
输出最大功率：30W；
工作频率：200kHz。
电压调整率：小于±3%；
负载调整率：小于±3%；
效率：大于70%；
纹波：于70mV。 RFID技术网

设计结果 嵌入式开发网

● 负载调整率

本文研究的反激式变换器的输出方式是离线式设计，而且电压采样信号没有从输出端直接采样，而是采用了磁隔离采样技术。这种设计可以不借助启动隔离电路和隔离驱动电路而实现离线式输出，线路简单，但带来的缺点是负载调整率做不到很高。理论上很难把负载调整率做到±5%，有关文献介绍这种设计(输出12V，电流从0.1～0.3A变化)可以实现的负载调整率±3%，本设计经过一些有效的措施，使得负载调整率在负载电流从0.1～1.3A变化时达到±3%。

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1. 变压器耦合
   
   由于电压采样信号是通过变压器电压采样信号绕组耦合输出电压变化信号得到的，故信号耦合的好坏直接影响到输出电压负载调整率的好坏。经过反复试验，得到两点实践经验：
   
   1. 变压器的绕制采用“三明治”式绕法，即初级绕组先绕一半，再绕次级绕组，绕后再将初级绕组剩余的匝数绕完，将次级绕组包裹在里面，这样漏感最小，见图8所示。
      
      
      
      图8 变压器的绕制方法
      
      
      
   2. 输出绕组和电压采样绕组并绕以实现最佳耦合效果。
      
2. 工作模式
   
   经过试验发现，电路工作模式的不同对负载调整率影响也很大。当电路设计原边电感较大，工作于连续模式(CCM)时，使得负载变化引起的电流信号(峰值电感电流)波形斜率比较平(变化率小)，影响输出电压负载调整率；而电路工作于不连续模式(DCM)时，又影响效率。
   
   所以经过反复试验，电路设计原边电感适中(变压器初级匝数调整为6匝)，电路工作于临界连续模式，结果对输出电压负载调整率有一定改善。
   
3. 电压采样信号
   
   试验中还发现，减小电压取样绕组的输出阻抗等效于对电压采样信号有一定的放大效果，可以一定程度地改善输出电压负载调整率，如图9所示。

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图9 减小电压取样绕组的输出阻抗可改善输出电压负载调整率

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结论

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根据本文的有关研究和讨论，以及结合设计中遇到的实际问题的解决，所设计的单端反激热备份均流开关电源性能比较好，各项输出参数见表1。

表1

两个并联DC-DC变换器的均流结果见图10。 PCB设计网

图10 两个并联DC-DC变换器的均流结果 电子技术书籍网

从结果来看,由于DC/DC1的输出阻抗小于DC/DC2的输出阻抗，稳态调整的结果DC/DC1的输出电流始终大于DC/DC2 的输出电流，输出电流的不平衡度为12.78%左右。 RFID技术网

可以通过串联电阻调节DC/DC1的输出阻抗,能进一步降低不平衡度，但这样一来输出效率下降，二来导致输出负载调整率增大。 电子技术论文网

从设计结果看，基本实现了热备份DC/DC输出，整体效率和各项指标比较好地达到了设计要求。

参考文献

1. 张占松,蔡宣三著.开关电源的原理与设计. 电子工业出版社.2004.9
   
2. 周志敏,周纪海著.开关电源实用技术设计与应用. 人民邮电出版社. 2003.8
   
3. Marty Brown著, 徐德鸿,沈旭,杨成林,周邓燕译. 开关电源设计指南. 机械工业出版社.2005.1
   
4. 北京半导体器件五厂. 最新开关集成稳压器数据应用手册
   
5. 刘树棠译.信号与系统(第二版).西安交通大学出版社. 1999.11
   
6. Gene F.Franklin [美]J.David Powell,Abbas Emami-Naeini著. 动态系统的反馈控制.  朱齐丹,张丽珂,原新等译. 电子工业出版社.2004.5